如何讓直流無刷減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制

    通常我們把直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩種。直流無刷減速電機(jī)制動(dòng)是通常利用電機(jī)自身進(jìn)行快速制動(dòng)有兩種簡(jiǎn)單的辦法，一種是能耗制動(dòng)，一種是短接制動(dòng)，能耗制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在外部制動(dòng)電阻上，短接制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在電機(jī)的定子繞組上。顯然能耗制動(dòng)對(duì)于減少電機(jī)發(fā)熱更加有利。但是短接制動(dòng)不需要對(duì)于硬件進(jìn)行任何改動(dòng)，簡(jiǎn)單方便是其突出的優(yōu)點(diǎn)，所以重點(diǎn)研究短接制動(dòng)。

    所謂短接制動(dòng)是指在剎車時(shí)能做到讓電機(jī)的驅(qū)動(dòng)MOS管上橋臂（或者下橋臂）全部導(dǎo)通而下橋臂（或者上橋臂）截止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)的三相定子繞組全部被短接。處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī)，相當(dāng)于電源被短路。因?yàn)槔@組的電阻比較小，所以能產(chǎn)生很大的短路電流，電機(jī)的動(dòng)能被快速釋放，從而使電機(jī)瞬時(shí)產(chǎn)生極大的制動(dòng)力矩，能夠達(dá)到快速剎車的效果。電機(jī)速度越高，短路電流越大，制動(dòng)力也越大。但是必須考慮不能夠超過超過MOS管的承受能力，因此一般等待電機(jī)速度降低到一定程度再使用短接制動(dòng)。

    兆威生產(chǎn)的減速電機(jī)均可以配無刷馬達(dá)，有刷馬達(dá)，步進(jìn)電機(jī)，空心杯電機(jī)等。電壓一般為3v-24v,直流36v以內(nèi)均可以定制，直徑在3mm-38mm之內(nèi)，60mm以也可開模定制。公司產(chǎn)品主要以行星精密，傳動(dòng)智能的微型減速電機(jī)為主。