淺談軋機(jī)雙側(cè)液壓缸的同步控制方法的改進(jìn)

    淺談軋機(jī)雙側(cè)液壓缸的同步控制方法的改進(jìn)中板廠潘德軍趙桂琴香商要輥可逆軋機(jī)液壓系統(tǒng)的同步控制，直接影響板材軋制時(shí)的同板差，為了提板材質(zhì)量，在液壓控制中采用動(dòng)態(tài)同步與大行程同步自動(dòng)控制，可減小板材在軋制過程中的同板差。

　　1前言喜是鋼板的平均厚度同板差及板形。其中鋼板同板差與軋輥的輥型及雙側(cè)壓下是否同步有關(guān)。

　　軋輥的輥型是在軋輥加工時(shí)根據(jù)生產(chǎn)工藝及加工工藝確定的，般情況下不能改動(dòng)，而且隨著軋制的進(jìn)行，軋輥的輥型會(huì)發(fā)生變化，由凸型輥?zhàn)優(yōu)榘夹洼?，?dāng)輥型變化太大時(shí)，可以通過換輥來解決這問，使得橫向同板差限制在要求的范圍之內(nèi)。但是如果雙側(cè)壓下時(shí)不能同步，輥型設(shè)計(jì)得再合理，加工精度再也不能保證橫向同板差控制在要求的范圍之內(nèi)，另外雙側(cè)壓下是否同步也會(huì)影響到鋼板的平均厚度及板形，同步控制不好時(shí)還會(huì)使板材產(chǎn)生鐮刀彎，因此在軋機(jī)進(jìn)行壓下時(shí)保持雙側(cè)壓下的同步是軋機(jī)控制中很重要的個(gè)方面。壓下系統(tǒng)的同步控制分為動(dòng)態(tài)同步與大行程同步兩種；前者為了確保鋼板在斜，并保證咬鋼時(shí)的同步。

　　2改造前的狀況本廠2500輥可逆軋機(jī)于1994年建成投產(chǎn)，原設(shè)計(jì)有電動(dòng)液壓壓下系統(tǒng)。為提板材的質(zhì)量，降低橫向同板差，本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)置了動(dòng)態(tài)同步調(diào)節(jié)功能。其具體實(shí)施如下通過工作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)兩邊的位置偏差信號(hào)，判別其正負(fù)方向，分別對(duì)工作側(cè)傳動(dòng)側(cè)的液壓缸位置給定信號(hào)加以反方向修正，使得響應(yīng)速度快的側(cè)減慢速度，響應(yīng)速度慢的側(cè)提速度，即調(diào)整相應(yīng)閥的電流，從而達(dá)到調(diào)節(jié)兩側(cè)液壓缸的流量，使兩側(cè)液壓缸位置以盡可能相同的速度來充油泄油，保證讓軋機(jī)兩側(cè)液壓缸的輥縫在相同控制流程1.

　　是只有在偏差同方向時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償調(diào)節(jié)，對(duì)于側(cè)偏差大于零，另側(cè)偏差小于零的狀況如果仍按此方法修正，其結(jié)果可能會(huì)適得其反，即速度快的側(cè)愈快，速度慢的愈慢，兩側(cè)輥縫差越來越大，容易產(chǎn)生鐮刀彎，反之亦然。此外還會(huì)產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，故屬于補(bǔ)償不完善，不能實(shí)現(xiàn)完全動(dòng)態(tài)同步調(diào)節(jié)。而對(duì)于大行程時(shí)的同步控制原系統(tǒng)則沒有設(shè)置。

　　工作側(cè)輥縫與傳動(dòng)側(cè)輥縫之差稱為輥縫差，從產(chǎn)生機(jī)理來說可分為動(dòng)態(tài)輥縫差和靜態(tài)輥縫差。壓下系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)同步控制正是為了控制并。17.

　　減小動(dòng)態(tài)輥縫差而設(shè)置的。償，針對(duì)原同步控制方法提出了以下改進(jìn)方案，3減小雙側(cè)輥縫差的控制方法其同步自動(dòng)控制工作原理2.

　　為了對(duì)液壓壓下控制系統(tǒng)進(jìn)行完全同步補(bǔ)為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)同步控制，減小動(dòng)態(tài)輥縫差，加人交叉負(fù)反饋控制。兩側(cè)輥縫值求差后經(jīng)同步控制器輸出控制量，以負(fù)方向作用于工作側(cè)以正方向作用于傳動(dòng)側(cè)，這樣對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)來講是個(gè)多輸入多輸出控制系統(tǒng)。對(duì)同步控制而言構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。因此，它具有反饋控制系統(tǒng)所具有的優(yōu)缺點(diǎn)。

　　大行程同步控制器工作時(shí)系統(tǒng)處于飽和狀態(tài)，這時(shí)采用智能手段實(shí)時(shí)調(diào)整兩側(cè)的飽和值以確保同步性能指標(biāo)。

　　系統(tǒng)中的同步控制器自動(dòng)測(cè)試并紀(jì)錄兩側(cè)45！和兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)速度并紀(jì)錄兩側(cè)的控制信號(hào)與運(yùn)動(dòng)速度VW，VD的對(duì)應(yīng)格，然后采用如下的控制量進(jìn)行系統(tǒng)控制其中7W是工作側(cè)控制量，JD是傳動(dòng)側(cè)控制量，是控制量的最大值，即系統(tǒng)的控制飽和值，457是根據(jù)系統(tǒng)的同步偏差么51采用種合適的控制算法而計(jì)算出的控制量目前采用，控制7，和叭分別是工作側(cè)與傳動(dòng)側(cè)根據(jù)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度而，得出由上兩式可處于飽和狀態(tài)，為了減小大行程時(shí)的輥縫差，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，將原來調(diào)整伺服閥電流限幅值改為軟件比例調(diào)整，使伺服閥始終工作在線性范圍內(nèi)。為此設(shè)定兩個(gè)輸出控制系數(shù)尺和尺，分別對(duì)工作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)的伺服閥電流進(jìn)行調(diào)整。本來輸出的伺服閥電流為和0，經(jīng)調(diào)整后輸出變?yōu)槌弋?dāng)前第時(shí)刻的設(shè)定輥縫5實(shí)際輥縫5輥縫差5.

　　用尸，方法求得當(dāng)前時(shí)刻的雙側(cè)控制輸出量訊和1.

　　實(shí)際控制量。

　　4結(jié)論在般的控制方法中，在開始或停止工作瞬間，或大幅度的給定時(shí)，由于偏差較大，故在積分項(xiàng)的作用下，將會(huì)產(chǎn)生個(gè)很大的超調(diào)，且其控制輸出是基于誤差來計(jì)算的，是有差控制，不能實(shí)現(xiàn)無差控制，雖然其穩(wěn)態(tài)可以實(shí)現(xiàn)無誤差。對(duì)于軋機(jī)壓下的同步控制來說，它正好發(fā)生在大幅度改變給定量的時(shí)候，其目的是要求在動(dòng)態(tài)過程中不要發(fā)生較大的誤差。實(shí)際測(cè)明，經(jīng)此方法控制后，最大輥縫差從原來，仍調(diào)節(jié)時(shí)的0.3，下降至0.03，而且避免了原來尸耵控制算法調(diào)整同步誤差時(shí)所產(chǎn)生的振蕩問。